奥迪A3的轮胎气压灯是一种非常常见的车辆故障，当轮胎气压过低或过高时，该灯会自动点亮。如果该灯在轮胎气压正常的情况下仍然亮起，这可能是一个电路问题。幸运的是，您可以通过一些简单的步骤来清除该灯。

首先，您需要一台OBDII扫描仪，可以在汽车配件店或在线购买。将扫描仪插入车辆的OBDII端口，通常位于驾驶员座椅下方或仪表板下方。然后打开扫描仪并按照说明书的指示进行操作，扫描车辆的故障代码。

如果您的奥迪A3的轮胎气压灯是由电路问题引起的，则可能会有一个或多个相关的故障代码。在扫描仪上，您可以查看这些代码并将其清除。请注意，如果您没有修复故障代码引起的问题，那么轮胎气压灯可能会在不久的将来再次点亮。

另外，您可以通过检查车辆轮胎气压来判断轮胎气压灯是否点亮。如果您发现轮胎气压低于推荐值，请使用气压计将轮胎充气到正确的压力。当您完成这些步骤后，您可以重新启动车辆并检查轮胎气压灯是否仍然点亮。

总之，清除奥迪A3轮胎气压灯的方法包括使用OBDII扫描仪查找和清除故障代码，检查车辆轮胎气压并充气到正确的压力。如果问题仍然存在，请将您的车辆带到专业的汽车维修店进行检查和修理。