哺乳动物是一类具有哺乳腺的脊椎动物，它们在母体内通过胎盘与母亲相连，进行营养和气体交换。根据其生物学特征和进化历史，哺乳动物可以分为以下几类：

1. 囊兽类：这是最原始的哺乳动物，其特征是母体有一个囊袋，可以将幼崽放在里面哺乳。囊兽类包括袋鼠、袋獾、袋貂等动物。

2. 爬行兽类：这类哺乳动物的特征是前肢和后肢长度相等，步态类似于爬行动物。爬行兽类包括树懒、犰狳、猩猩等动物。

3. 食肉兽类：这类哺乳动物是以肉食为主的，体型较大，头颅骨骼比较宽阔，牙齿发达。食肉兽类包括老虎、狮子、豹子、狗熊、狼等动物。

4. 啮齿类：这类哺乳动物的特征是齿齿不断生长，适合啃咬植物和坚硬的物体。啮齿类包括松鼠、兔子、海狸等动物。

5. 奇蹄类：这类哺乳动物的特征是脚趾数目为奇数，蹄子扁平。奇蹄类包括马、驴、斑马、犀牛等动物。

6. 偶蹄类：这类哺乳动物的特征是脚趾数为偶数，蹄子比较圆润。偶蹄类包括牛、羊、鹿、驯鹿等动物。

7. 鲸豚类：这类哺乳动物生活在水中，通过鳍和尾巴进行游动。鲸豚类包括鲸、海豚、海狮等动物。

以上是哺乳动物的主要分类类型，每一类哺乳动物都有其独特的生物学特征和生活方式。对于人类而言，了解哺乳动物的分类和特点，有助于我们更好地保护和利用这些动物资源。