《西游记》是我国古代名著之一，讲述的是唐僧带着徒弟们西天取经的故事。在这个过程中，他们经历了千辛万苦，克服了无数的魔障，最终取得真经回到了大唐。

其中，唐僧取经回大唐的故事发生在《西游记》的第十四集中。在这一集中，唐僧和他的徒弟们已经历经了九九八十一难，取得了真经，回到了大唐国都长安城。

然而，他们的归来并不是一帆风顺的。因为唐僧在西天取经的过程中，得罪了许多妖怪和魔头，这些妖怪和魔头都想要夺取真经。于是，唐僧和他的徒弟们在回到大唐的路上遭遇了无数的阻挠和危险。

最后，唐僧和他的徒弟们克服了重重难关，抵达长安城。他们在城外遇到了唐玄奘的老师玄奘法师，以及唐玄奘的弟子们，经过一番感人的相见，唐僧终于将真经交给了唐玄奘。

在这一集中，我们见证了唐僧和他的徒弟们所经历的磨难和困苦，也看到了他们的勇气和智慧。他们用自己的力量，克服了无数的魔障，最终将真经带回了大唐。这一集中的情节，不仅展示了主人公们的英勇和智慧，也传递了正义战胜邪恶的主旨。