天子先驱至，意思是指在古代中国的皇帝出巡时，先行派遣出去的一支队伍，负责安排路线、清理道路、安排食宿等事宜。这支队伍的成员被称为“先驱”，他们是皇帝出行的先锋，负责打前站。

在古代，皇帝出巡是一项非常重要的事情，需要大量的人力物力来保障。先驱队伍的成员必须具备高超的技能和丰富的经验，才能确保皇帝的出行顺利无阻。

随着时间的推移，先驱这个词汇也被引申为其他领域中的先锋或先驱者。例如，在科技领域中，先驱可以指那些在某一领域中率先探索的人或组织；在创业领域中，先驱可以指那些率先进入某一市场或领域的企业或个人。

总之，先驱是一个充满荣耀和责任的称号，代表着在某一领域中的领袖地位和开拓精神。