离合器半联动点是指当离合器踏板被踩下一定距离时，离合器开始脱离发动机的转速，但还未完全分离的状态。感受离合器半联动点可以让驾驶员更好地掌握车辆的启动和换挡时机，从而更加流畅地驾驶车辆。

首先，要明确离合器半联动点的位置。通常来说，离合器半联动点的位置在离合器踏板行程的一半左右，但不同车型和品牌的离合器半联动点位置可能会有所不同。因此，驾驶员需要在平时的驾驶中仔细观察和感受离合器踏板的运动轨迹，逐渐熟悉离合器半联动点的位置。

其次，要练习掌握离合器半联动点。在车辆静止时，驾驶员可以轻踩离合器踏板，感受离合器半联动点的位置，然后慢慢松开踏板，重复这个过程多次，直到掌握离合器半联动点的位置和感觉。在实际驾驶中，可以利用离合器半联动点的感觉来控制车辆的启动和换挡时机，避免熄火或者换挡不顺畅的情况。

最后，要注意离合器的保养和检修。离合器是车辆重要的传动部件之一，需要经常检查和保养。离合器片磨损严重、离合器液位不足等都会影响离合器的半联动点感觉，甚至会导致离合器失效。因此，驾驶员需要定期检查和保养离合器，确保离合器半联动点的感觉准确可靠。