上海轮渡作为上海市内交通的重要组成部分，在市民出行和旅游中扮演着至关重要的角色。2021年的上海轮渡时刻表和价格也在不断地调整和更新，以满足市民和游客的需求。

2021年的上海轮渡时刻表包括了不同的航线和不同的船只，以满足市民和游客在不同时间和不同地点的出行需求。例如，市区内的航线包括南浦大桥至世博园区、南浦大桥至东方明珠、南浦大桥至陆家嘴等；而城市周边的航线则包括上海至崇明、长兴、舟山等地。

在价格方面，上海轮渡也对不同的航线和不同的乘客群体进行了分类定价。例如，市区内的航线的票价通常在2元至4元之间，而城市周边的航线则根据具体距离和船只类型进行不同的定价。同时，老年人、学生和残疾人等特殊人群也可以享受相应的优惠政策。

总之，上海轮渡作为城市内交通的重要组成部分，不断地更新和调整时刻表和价格，以满足市民和游客的需求。在未来，上海轮渡也将继续优化服务和提高运营质量，为市民和游客提供更加便捷、舒适和安全的交通出行服务。