治安联防是一种重要的社会治安管理方式，它是指警察和辅警组成联合巡逻队伍，共同维护社会治安秩序。

警察是国家公安机关的执法人员，是依法行使公权力的专业执法人员。警察具有法律授权和公权力，拥有一定的执法权力。警察可以对违法犯罪行为进行立案侦查、抓捕、拘留和起诉等法律处理。

辅警是由公安机关选派或者聘用的，从事社会治安管理工作的辅助人员。辅警的职责是协助警察维护社会治安秩序，参与巡逻、盘查、防范等工作，但是他们没有警察的执法权力。

在治安联防工作中，警察和辅警携手合作，共同开展巡逻、防范、打击等工作，发挥各自的优势，共同维护社会治安秩序。警察负责指挥整个联合巡逻队伍的行动，辅警则协助警察完成各项任务。

需要注意的是，虽然辅警没有警察的执法权力，但是他们也必须遵守法律法规，不得越权行使职权。同时，辅警也需要接受一定的培训和考核，确保其具备必要的业务能力和素质。

综上所述，治安联防是警察和辅警共同参与的社会治安管理方式，警察和辅警各自发挥优势，协同合作，共同维护社会治安秩序。