前轮轴承是汽车前轮与车身连接的重要部件之一，当前轮轴承出现故障时，会对汽车的行驶安全产生很大的威胁。因此，我们需要学会如何判断前轮轴承是否已经坏了。

首先，当我们行驶汽车时，如果听到前轮出现“呜呜”的声音，这就是前轮轴承出现故障的明显信号。这种声音通常会随着车速的加快而变得更高频和更响亮。

其次，当我们在转弯时，如果感觉到前轮的转向变得不稳定或者出现抖动的情况，这可能是由于前轮轴承故障导致的。此时，需要及时停车检查。

第三，如果我们在驾驶汽车时，感觉到前轮方向的抵抗力明显增大，或者转向的时候需要更大的力气才能完成，这可能是前轮轴承已经损坏的表现。

最后，如果我们在检查前轮轴承时，发现轮毂存在明显的松动或者轮毂和车身之间的接触处出现异常磨损，这也可能是前轮轴承故障的表现。

总之，前轮轴承是汽车行驶安全的重要保障，当出现故障时，需要及时检查和更换。以上提到的几种判断前轮轴承故障的方法，可以帮助我们及时发现问题，避免造成更大的损失和危险。