和平共处五项原则是在1954年亚非会议上提出的。亚非会议是由亚洲和非洲28个国家共同发起的一次政治性质的国际会议，旨在加强亚非国家的团结合作，共同应对殖民主义和帝国主义的压迫和剥削。会议期间，中国代表周恩来提出了和平共处五项原则，即互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。这五项原则成为了亚非国家和其他国家之间发展友好合作关系的基本准则，也是中国外交政策的重要原则之一。