三阶魔方是一种非常受欢迎的智力玩具，对于魔方爱好者来说，学会还原魔方是非常重要的。七步还原法是目前比较流行的魔方还原方法之一，其中第六步是关键的一步。

在完成第五步后，我们需要将四个角块的位置调整到正确的位置。这一步的目标是将三个角块放在底层，同时保持顶部的角块不被打乱。

首先，我们需要找到两个角块的位置，将其中一个放在右侧，另一个放在后侧。接着，我们需要将魔方顶部的角块放到左侧，然后执行公式R U R' U'，再将角块放回原位。这样，我们就将三个角块都放在底层了。

接下来，我们需要将底层的角块调整到正确的位置。如果三个角块都放在正确的位置了，我们可以直接跳过这一步。否则，我们需要找到一个角块的位置，将其放在右侧，然后执行公式R U R' U'，这样就会将另外两个角块的位置同时调整过来。

需要注意的是，在执行这一步时，有可能会打乱顶部的角块。如果发生了这种情况，我们需要将顶部的角块放到右侧，然后执行公式R U R' U'，再将角块放回原位。

通过以上步骤，我们就完成了魔方的第六步。这一步需要一定的练习和技巧，但只要掌握了方法，还原魔方就会变得轻松愉快。