万向传动装置是一种用于传递转动力和扭矩的机械装置，它的主要作用是使两个轴线之间的角度可以改变。它由万向节、万向轴、罩壳和密封装置组成。根据不同的结构和用途，万向传动装置可以分为多种类型。

第一种类型是常见的万向节传动装置，它由两个万向节和一根万向轴组成。它的特点是结构简单，容易制造和维修，因此在各种机械设备中广泛应用。但是它的扭矩传递能力较低，适用于中小型设备。

第二种类型是叉轴万向传动装置，它由叉轴、万向节和万向轴等组成。它的特点是结构紧凑，扭矩传递能力较强，适用于大型设备，如汽车、拖拉机等。

第三种类型是万向传动装置的变形产品——万向联轴器。它是一种用于连接两个轴线的装置，可以在轴线偏移和角度变化时传递扭矩。它的特点是可以承受较大的扭矩和偏移，广泛应用于各种工业设备和机械传动系统中。

总之，万向传动装置是一种重要的机械传动装置，它的种类繁多，各具特点，适用于不同的机械设备和传动系统。在实际应用中，应根据不同的需求和条件选择合适的类型和规格，以确保机械设备的正常运转和传动效率。