半坡起步是驾驶中常见的一项技能，而手刹起步则是半坡起步中的一种常用方法。手刹起步主要是在坡道上停车时，为了防止车辆下滑而使用手刹，等到需要起步时，先松开手刹再踩油门，以此来保证车辆平稳起步。下面就来详细介绍一下手刹起步的步骤及注意事项。

首先，选择一个比较平缓的坡道，避免过陡的坡道，以免影响起步。然后，停车后将车挂入空挡，拉手刹，踩住刹车，松开离合器。接下来，左手握住手刹，右手握住换挡杆，同时踩下离合器，将挂入一档，然后抬起左脚轻踩油门，感觉到车辆要启动时，松开手刹，并缓慢松开离合器。这样，车辆就能够平稳地起步了。

在手刹起步的过程中，需要注意以下几点：

1.手刹的使用要得当，手刹的力度不能太大也不能太小，否则会影响起步的平稳度。

2.起步时需要抬起左脚轻踩油门，不能过度踩油门，否则会导致车辆猛冲，影响起步的平稳度。

3.离合器的松开要缓慢，不能突然松开，否则会导致车辆抖动，影响起步的平稳度。

4.起步后要及时换档，以免引擎转速过高或过低。

总之，手刹起步是一项需要练习的技能，只有不断地实践和熟练掌握，才能够做到起步平稳，行车更加安全。