驻车制动器是车辆安全行驶的重要部件之一，如果出现故障会给驾驶员和乘客带来极大的危险。因此，当驻车制动器出现故障时，我们应该及时采取措施进行修理。

在驻车制动器出现故障时，最好的方法是立即将车辆停放在安全区域内。如果车辆停在道路上，应该立即将车辆开到路边，并使用其他方式来固定车辆，例如使用石头或者其他重物。如果车辆停在坡道上，驾驶员应该使用手刹或者其他固定车辆的方式，避免车辆滑落。

一旦车辆停放在安全区域内，驾驶员可以查看驻车制动器的故障原因。如果是由于制动器线路故障导致，可以检查线路是否连接正常，或者更换制动器线路。如果是由于制动器电机故障导致，可以更换电机或者维修电机。

当驻车制动器故障需要更换或维修时，最好找到专业的汽车维修店进行处理。如果驾驶员有相关维修经验，可以自行进行维修，但一定要注意安全措施，避免发生意外事故。

总之，驻车制动器是汽车安全行驶的重要部件，一旦出现故障需要及时采取措施进行修理。驾驶员应该时刻关注车辆的动态，发现问题及时处理，确保自己和他人的安全。