离合半联动是汽车离合器的重要部件，其作用是在离合器踏板下压时，通过传递力量将离合器与发动机分离或结合。如果离合半联动出现故障，就会影响到汽车的正常行驶。那么该如何判断离合半联动是否坏了呢？

首先，需要关注离合器踏板的情况。如果踏板下压时，感觉到阻力减小或消失，或者踏板松弛度增大，就有可能是离合半联动出现了问题。此外，如果离合器在踏板未踩下的情况下就开始滑动或者发动机启动后离合器不能正常工作，也有可能是离合半联动故障的表现。

其次，需要检查车辆行驶的情况。如果发现离合器释放后，车辆仍然无法正常行驶或者发动机怠速时离合器已经结合，这些都是离合半联动可能出现故障的迹象。此外，如果换挡时发现挂挡不顺畅或者发生异响，也有可能是离合半联动出现问题。

最后，需要对离合半联动进行检查和维修。如果以上情况出现，就需要到专业的汽车维修机构进行检查和维修。在检查时，需要检查离合半联动的弹簧、齿轮、法兰等部件是否损坏或磨损严重，以确定故障的具体原因。

综上所述，对于离合半联动是否坏了的判断，需要关注离合器踏板的情况、车辆行驶的情况，并进行专业的检查和维修。及时发现故障并进行修复，可以确保汽车的正常行驶和安全。