与人为善，是指对待他人的态度和行为始终秉持着善良的心态，尊重、关爱、帮助他人。而“终得福报”，则是指这种善行所带来的好果子或好报应。

人们常说“善有善报，恶有恶报”，这是因为人们的行为会对自己和周围的人产生影响，好的行为会带来好的结果，坏的行为则会带来坏的结果。因此，与人为善不仅能让自己心情愉悦，也会带来好的回报。

首先，与人为善会带来良好的人际关系。人是社会性动物，我们需要与他人交往生活。如果我们总是对他人冷漠无情，那么我们的人际关系很难得到改善。而如果我们对他人充满关爱和友善，那么我们的人际关系就会越来越好，人们也会对我们产生好感，这样就会给我们带来很多好处。

其次，与人为善能够提升我们的心理健康。与他人交往时，我们的内心会感到温暖和满足。如果我们总是抱着恶意和怨念，那么我们的心理健康就会受到很大的影响。而如果我们以善待人，那么我们的内心也会充满喜悦和满足，这样心理健康也就得到了提升。

最后，与人为善能够带来良好的社会影响。如果我们能够以善待人，那么我们的行为会给周围的人带来积极影响。这样，我们就有可能成为一个榜样，引导他人向善，让社会环境变得更加和谐美好。

综上所述，与人为善终得福报，不仅能够带来良好的人际关系、提升心理健康，还能够对周围的人产生积极影响。因此，我们应该始终秉持着善良的心态，以善待人，让自己和他人都能够得到更多的幸福和快乐。