丰田汽车的胎压传感器通常安装在轮胎的内侧，也就是轮胎和轮辋之间的位置。这种位置可以确保传感器能够准确地测量轮胎的胎压，并将数据传输到车辆的电子控制单元中。

在某些丰田车型中，胎压传感器还可能被安装在轮辋上，这通常是因为车辆的设计或其他因素导致无法将传感器安装在轮胎内部。

无论传感器安装在哪个位置，它都是车辆安全性的重要组成部分之一。通过实时监测轮胎的胎压，驾驶员可以及时发现轮胎胎压过低或过高的情况，从而采取相应的措施避免安全事故的发生。

因此，丰田车主在保养和维护车辆时，需要特别关注胎压传感器的状态和位置，确保其正常工作并及时更换损坏的传感器。这将有助于提高驾驶安全性和减少车辆故障的发生。