直线行驶是车辆行驶中最基本的动作之一，而判断车辆是否正常行驶也是驾驶员必须具备的基本技能之一。以下是几种判断车辆是否正常直线行驶的方法：

1. 观察车辆方向盘的位置：当车辆直线行驶时，方向盘的位置应该是稳定的且不会左右晃动。如果方向盘出现明显的晃动或者偏斜，那么就说明车辆并没有正常直线行驶。

2. 观察车辆轮胎的位置：车辆正常行驶时，轮胎应该是朝向前方的，如果轮胎向左或向右偏移，就说明车辆并没有正常直线行驶。

3. 观察车辆行驶的路线：直线行驶的车辆应该是沿着一条直线前进的，如果车辆的行驶路线呈现出弯曲或者偏移，那么就说明车辆没有正常直线行驶。

4. 观察车辆对称性：当车辆正常直线行驶时，车身两侧的对称性应该是一致的。如果车身左右两侧的高度或者位置不一致，就说明车辆没有正常直线行驶。

总之，在判断车辆是否正常直线行驶时，需要结合多种判断方法，全面观察车辆的行驶状态。只有掌握了正确的判断方法，才能够确保车辆行驶的安全性和稳定性。