近期，北京市的汽车限购政策再次引起了广泛的关注。根据规定，只有在北京市居住满一年的人才能购买新车，并且需要通过摇号才能上牌照。这项政策也适用于皮卡车辆。

对于想在北京市购买皮卡车辆的人来说，他们需要先满足限购政策的要求，然后参加摇号才能上牌照。摇号的方式是通过北京市交通委员会举行的公开摇号活动，每月举行一次。根据车辆类型和申请人的情况，摇号的中签率也有所不同。

在摇号的过程中，有些人可能会通过一些手段来提高中签率，比如购买多个车牌号码或者通过中介公司来参与摇号。然而，这些行为都是违法的，会被严格处罚。

总的来说，想要在北京市购买皮卡车辆需要先满足限购政策的要求，然后参加摇号才能上牌照。在摇号的过程中，需要遵守相关法规，不要通过违法手段来提高中签率。