省道、国道、县道、乡道是公路的不同等级，其限速规定也有所不同。

首先，省道是连接省内各地的道路，一般限速在80公里/小时左右。国道是连接全国各地的道路，一般限速在90公里/小时左右。县道是连接县内各地的道路，一般限速在60公里/小时左右。乡道是连接乡镇内部或与县内相邻乡镇的道路，一般限速在40公里/小时左右。

这些限速规定是根据道路等级、路况、车流量等因素综合考虑而定的。一般来说，等级越高、路况越好、车流量越大的道路限速越高，反之则越低。

此外，不同地区的限速规定也有所不同，有些地方可能会根据特殊情况对道路进行临时限速或调整限速。因此，驾驶员在行驶过程中，应当留意路边的限速标志，并严格遵守道路交通安全法规，确保自身和他人的安全。