如果您发现了一辆停放在您的车位上的车辆，您可以通过查看车牌来尝试找到车主的联系方式。以下是一些方法，可以帮助您找到车主的联系方式并挪走这辆车。

1. 查看车牌号码：首先，您需要查看停在您车位上的车辆的车牌号码。您可以记录下车牌号码，以备查找车主的联系方式时使用。

2. 在网上查询车牌信息：您可以在网上搜索车牌查询网站，输入车牌号码，以查找车主的联系方式。不过需要注意的是，这种方式并不总是可靠，因为有些车主可能不会将他们的信息公开在网上。

3. 联系当地交通管理部门：您可以联系当地的交通管理部门，报告您的车位被占用的情况，并提供车牌号码，以便他们可以帮助您找到车主的联系方式。

4. 联系警方：如果您认为这辆车是非法停放在您的车位上的，您可以联系当地警方，并提供车牌号码和车辆的位置，以便他们可以帮助您挪车。

总之，如果您发现有车辆停放在您的车位上，请先尝试寻找车主的联系方式，并进行友好的交流。如果这种方法不起作用，您可以考虑联系当地交通管理部门或警方，以获得帮助。