奥迪是一家德国汽车制造商，生产的车型种类非常丰富。下面是奥迪主要的几种型号：

1. A系列：奥迪A系列是奥迪的主力产品之一，包括A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等多个车型。A系列车型设计精美，内饰豪华，搭载了先进的智能科技。

2. Q系列：奥迪Q系列是SUV车型的代表，包括Q2、Q3、Q5、Q7等。Q系列车型外观硬朗，搭载了强大的动力系统和越野能力，非常适合户外旅行和长途驾驶。

3. S系列：奥迪S系列是奥迪的高性能车型，包括S3、S4、S5、S6、S7、S8等。S系列车型动力强劲，加速快速，操控性能出色，是赛道上的绝佳选择。

4. R系列：奥迪R系列是奥迪的跑车系列，包括R8等车型。R系列车型造型精美，搭载了极具挑战性的动力系统，是速度和激情的代表。

总之，奥迪的各种车型都具有德国工艺和品质的保证，无论你是想要豪华轿车、SUV还是跑车，奥迪都能提供最适合你的选择。