峦岭、冈丘、嶂峭这三个词都是形容山峰的词语，但它们之间却存在一些细微的差别。

首先，峦岭一般指连绵不断的山脉，山峰高低不一，但整体上呈现连绵起伏的形态，如黄山、泰山等。峦岭的山峰比较宽广，山体较为平缓，因此徒步旅行者较为容易攀登。

其次，冈丘是指山峰比较矮小，呈现圆锥形的山峰，如三亚的南山、广东的丹霞山等。冈丘的山峰比较陡峭，山体较为陡峭，徒步旅行者需要有一定的体力和技巧才能攀登。

最后，嶂峭一般是指形态高耸陡峭的山峰，如四川的贡嘎山、云南的梅里雪山等。嶂峭的山峰高耸陡峭，山脉起伏较为悬崖峭壁，攀登难度比较大，需要具备高超的技巧和经验。

综上所述，峦岭、冈丘、嶂峭这三个词语所形容的山峰分别具有不同的特点和难度，徒步旅行者在选择攀登山峰时需要综合考虑自身条件和所需技巧。