东南亚是一个地缘位置非常特殊的地区，其濒临南海的国家包括菲律宾、越南、马来西亚、新加坡、文莱和印度尼西亚。

菲律宾是濒临南海的国家之一，该国位于南海东北部，其南海领土包括巴拉望省、西部沙洲群岛、马尼拉湾及其周边岛屿等。菲律宾在南海问题上主张自己的主权，并多次与中国展开争端。

越南是南海问题中的重要一方，其南海领土包括西沙群岛、中沙群岛和南沙群岛等。越南在南海问题上主张自己的主权，并多次与中国展开争端。

马来西亚是南海问题中的重要一方，其南海领土包括南沙群岛和约翰斯顿礁等。马来西亚在南海问题上主张自己的主权，并与中国有过一些争端。

新加坡是南海问题中的小国家，其南海领土主要包括位于马六甲海峡的一些小岛屿。新加坡在南海问题上一般持中立立场。

文莱是南海问题中的小国家，其南海领土主要包括斯卡兰岛和伯南岛等。文莱在南海问题上一般持中立立场。

印度尼西亚是南海问题中的大国家，其南海领土包括南沙群岛、中沙群岛和纳土纳群岛等。印度尼西亚在南海问题上主张自己的主权，并与中国有过一些争端。

综上所述，东南亚濒临南海的国家包括菲律宾、越南、马来西亚、新加坡、文莱和印度尼西亚，其中越南、菲律宾和印度尼西亚是南海问题中的重要一方。