车辆的速度是指车辆在单位时间内所行驶的路程，通常用公里/小时来计算。在实际的驾驶中，我们常常会遇到两种不同类型的车速：有中心线车速和无中心线车速。

有中心线车速，是指车辆在行驶过程中，沿着道路中央的中心线进行行驶，此时车辆的速度受到对向车辆的影响较小，因此车辆的速度相对较快。在高速公路和双向四车道路段，通常允许车辆行驶的最高速度就是有中心线车速。但是，在行驶过程中要时刻注意对向交通的情况，保持安全的行驶距离和速度，避免发生交通事故。

无中心线车速，是指车辆在行驶过程中，没有中心线的道路上进行行驶，此时车辆的速度受到对向车辆的影响较大，因此车辆的速度相对较慢。在这种情况下，我们需要更加谨慎地驾驶，保持适当的车速和车距，避免发生交通事故。

在日常驾驶中，我们需要根据道路的情况和路段的限速标志，选择适当的车速进行行驶。无论是有中心线车速还是无中心线车速，都需要遵守交通规则，保持安全驾驶，为自己和他人的生命财产安全负责。