黄牌客车是指载客量在9人及以下的中小型客车。按照我国相关规定，需要取得C1驾驶证才能开动黄牌客车。C1驾驶证是指准驾驶车辆的驾驶证，适用于驾驶小型汽车，轻型自动挡汽车和轻型、微型载客汽车。因此，只有取得了C1驾驶证的人才能够开动黄牌客车。

在获得C1驾驶证之前，申请人需要满足以下的条件：年龄在18岁以上，身体健康，双眼视力检查结果达到国家规定标准，通过理论考试和实际考试。

此外，在开动黄牌客车时，驾驶员还需要注意一些特殊要求。例如，驾驶员需熟悉交通规则和道路标志，具备一定的安全驾驶技能，保持良好的心理素质和应对突发状况的能力。同时，驾驶员需按照规定使用安全带，不得酒后驾车，不得使用手机，不得超速行驶等。

总之，驾驶黄牌客车需要取得C1驾驶证，并具备一定的驾驶经验和技能。驾驶员还需严格遵守交通规则和安全要求，确保乘客的安全出行。