货车排气制动故障灯亮是指货车发生了排气制动系统故障，系统中的传感器检测到了异常情况，导致车辆仪表板上的故障灯亮起。这时候，司机需要采取一些措施来解决问题。

首先，司机应该立即停车检查车辆。检查排气制动系统的空气管路是否有泄漏或损坏，排气管道是否堵塞等问题，排查出故障原因。

如果发现空气管路有泄漏或损坏，应及时更换或修理。如果排气管道堵塞，可以尝试清洗或更换排气管道。如果问题无法自行解决，需要寻求专业技术人员的帮助。

在检查和修理排气制动系统之后，司机需要重置故障灯。在车辆仪表板上，通常有一个故障灯重置按钮，按下该按钮即可重置故障灯。如果没有重置按钮，司机可以拔下车辆电池的正极螺母，断开电源，等待数分钟后再重新连接电源。这样，故障灯就会被重置。

总之，货车排气制动故障灯亮起是一种车辆系统故障的表现，司机需要及时停车检查和修理，并重置故障灯，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。