佛陀曾经教导人们四种决定清净仪轨，这四种仪轨是指在修行中遵循的一系列规范和道德准则，以帮助人们达到内心的净化和解脱。下面将对这四种仪轨进行详细描述。

首先，佛陀教导的第一种仪轨是戒律。戒律是指在人际交往和自我修行中所必须遵守的规定。戒律可以帮助人们保持内心的清净和道德的高尚，同时也可以减少犯错和过失。佛陀教导人们要遵守五戒、八戒、十戒等等，这些戒律包括不杀生、不偷盗、不妄语、不淫乱等等，都是为了让人们能够保持纯洁和正直的行为。

其次，佛陀教导的第二种仪轨是定。定是指通过冥想和集中注意力的方式，使内心得到平静和安宁。通过定的修行，人们可以控制自己的心境，减少烦恼和纷扰，从而达到内心的净化和解脱。佛陀教导人们进行正念禅修、观想禅修等等，通过这些方式可以达到内心的平和和专注。

第三种仪轨是慧。慧是指通过智慧和领悟的方式，认识到生命的真相和本质。通过慧的修行，人们可以摆脱迷惑和偏见，认清自己和世界的真实状态，从而达到内心的净化和解脱。佛陀教导人们要学习经典、听取教诲、思考比较等等，通过这些方式可以增长智慧和领悟力。

最后，佛陀教导的第四种仪轨是解脱。解脱是指通过修行和觉悟，摆脱生命的轮回和苦难，达到内心的彻底解放和解脱。通过解脱的修行，人们可以超越自我的限制，认识到生命的真正意义和价值，从而达到内心的净化和解脱。佛陀教导人们要遵循八正道、四圣谛等等，通过这些方式可以实现解脱的目标。

总的来说，佛陀教导的四种决定清净仪轨，是指在修行中所必须遵循的一系列规范和道德准则。这些仪轨包括戒律、定、慧、解脱等等，通过这些方式可以达到内心的净化和解脱，实现人生的真正价值和意义。