马钧是中国古代著名的发明家之一，他的发明在中国古代科技史上有着重要的地位。其中，他最为著名的发明是“铁犁”。

铁犁是一种农具，用于耕作土地。在古代，人们使用的是木犁，但是木犁容易磨损，使用寿命较短，而且不适合在硬土地上使用。马钧发明的铁犁，采用铁质材料，结构更加坚固，使用寿命更长，而且能够轻松地耕作硬土地。

铁犁的发明，极大地提高了农耕生产效率，使农民能够更加轻松地耕作土地，增加农作物的产量。铁犁的发明，也间接地促进了社会经济的发展，使得农业在古代中国占据了极为重要的位置。

可以说，马钧发明的铁犁，是中国古代科技史上的一大里程碑，对于中国古代农业和社会经济的发展都产生了深远的影响。