机械式变速器是一种常见的机械传动装置，通常用于车辆和工业机械等领域。它能够通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和扭矩。根据齿轮组合的不同，机械式变速器可以分为以下几种类型：

1. 手动变速器

手动变速器是一种最常见的机械式变速器。它通常由一个手柄或者一个踏板来控制。手动变速器的齿轮组合可以通过手动操作来改变，以达到不同速度和扭矩的输出。手动变速器通常用于汽车和摩托车等交通工具中。

2. 自动变速器

自动变速器是一种能够自动调节齿轮组合的机械式变速器。它通常由一个液压系统或者电子控制系统来控制。自动变速器可以根据车速和转速等参数，自动选择最佳的齿轮组合，以达到最优的输出效果。自动变速器通常用于高档汽车和工业机械等领域。

3. CVT变速器

CVT变速器是一种连续变速器，它能够平滑地改变输出轴的转速和扭矩。CVT变速器通常由一个带有可调节宽度的皮带和两个锥形轮组成。当皮带在两个锥形轮之间移动时，输出轴的转速和扭矩随之变化。CVT变速器通常用于摩托车和小型汽车等领域。

总之，机械式变速器是一种非常重要的机械传动装置，它可以通过不同的齿轮组合来改变输出轴的转速和扭矩。不同类型的机械式变速器具有不同的工作原理和应用范围。