人的内心常常被各种情绪所牵扯，像是欲望、嫉妒、愤怒、焦虑等等，这些情绪不断地干扰着我们的思维和行为，使我们难以保持内心的平静与清明。但是，如果能够静下心来，学会控制自己的情绪，我们就能够达到“人心亦无染，欲静心自清”的境界。

首先，要学会放下欲望。欲望是人类天生的本能，但是如果欲望过于强烈，就容易让我们失去理智，做出一些不理性的行为，甚至伤害到自己和别人。因此，要学会控制自己的欲望，不要过分追求物质享受，而是注重精神层面的修养，让自己的内心更加平静。

其次，要学会化解嫉妒和愤怒。这两种情绪常常会让我们失去理智，做出一些不可挽回的错误。因此，我们要学会化解这些负面情绪，可以通过心理疏导、冥想或者与他人交流来调节自己的情绪，让自己的内心更加平静。

最后，要学会放下焦虑。焦虑是现代人常见的心理问题，通常会让我们感到无助和恐惧。但是，如果我们能够控制自己的思维，放下一些无谓的担忧，就能够让自己的内心更加平静，从而更好地应对生活中的挑战。

总之，人心亦无染，欲静心自清，这是一种高境界的人生态度。只有学会控制自己的情绪，放下一些无谓的欲望和担忧，才能够让自己的内心更加平静，更好地与周围的世界相处。