我国经济制度的基础是社会主义制度。社会主义制度是指在生产资料公有制基础上，实行计划经济，以满足人民群众的需要为宗旨，保障人民群众的基本权利，共同建设和发展社会主义经济。

我国的社会主义制度是在1949年中华人民共和国成立后逐步建立起来的。在新中国成立前，中国长期处于半殖民地半封建社会，经济落后、贫困潦倒。新中国成立后，实行了土地改革和国有企业的建立，逐步实现了生产资料的公有制，建立了社会主义经济基础。

在社会主义经济基础上，我国实行计划经济。国家对经济进行统一规划，通过国家计划指导经济发展。计划经济的实施，使得我国经济能够集中力量，快速发展。在计划经济的基础上，我国又逐步实行了市场经济。市场经济的实施，使得我国经济更加活跃，更加具有活力。

总之，我国经济制度的基础是社会主义制度，这种制度以保障人民群众的基本权利为宗旨，实现了生产资料的公有制，以计划经济和市场经济相结合的方式，推动了我国经济的快速发展。