辽D是辽宁省的车牌号码前缀之一，代表了该车辆的注册地在辽宁省。辽D的具体归属城市则需要根据后续的数字和字母来确定。

根据辽宁省的车牌号编码规则，辽D车牌号的第二个字母为数字或字母，代表不同的城市。其中，数字1代表沈阳市，数字2代表大连市，数字3代表鞍山市，数字4代表抚顺市，数字5代表本溪市，数字6代表丹东市，数字7代表锦州市，数字8代表营口市，数字9代表阜新市，字母A代表辽阳市，字母B代表盘锦市，字母C代表铁岭市，字母D代表朝阳市，字母E代表葫芦岛市。

因此，如果看到一辆车的车牌号为辽D1XXXXX，那么可以判断它的注册地是沈阳市；如果是辽D2XXXXX，则是大连市；如果是辽D3XXXXX，则是鞍山市，以此类推。

需要注意的是，辽宁省的车牌号码规则可能会有所调整或变化，因此在实际使用时，需要及时了解最新的规定，以避免因为车牌号信息不准确而产生误解或纠纷。