三资民营企业是指由私人投资、私人所有和私人经营的企业。它们通常具有较高的市场化程度和创新性，是中国经济发展的重要力量。那么，三资民营企业有哪些公司呢？以下是一些常见的三资民营企业：

1. 股份制企业：股份制企业是指由股份制度管理的企业，这种企业通常以股票为主要的融资方式，股东可以通过投票来决定企业的重大事项。在中国，股份制企业已经成为主要的企业组织形式之一。

2. 私营企业：私营企业是指由私人投资和所有的企业，这种企业通常以家族或个人为主要管理者。私营企业在中国经济中占有重要地位，特别是在农村和小城镇。

3. 外商投资企业：外商投资企业是指由外国投资者在中国境内设立的企业，通常由外国公司或个人投资。这种企业通常具有先进的技术和管理经验，对于中国经济的发展有着重要的推动作用。

4. 合资企业：合资企业是指由两个或多个企业共同出资成立的企业，这种企业通常由国内企业和外国企业合作组建。这种企业通常具有本土企业的优势和外国企业的先进技术和管理经验。

总之，三资民营企业包括股份制企业、私营企业、外商投资企业和合资企业等多种类型，它们在中国经济中发挥着重要的作用，对于中国经济的发展有着不可替代的作用。