「只能硬着头皮上」这个成语常用于形容在面对困难或不愿意做的事情时，只有勇于面对、坚定决心去做，即使感到不安或不舒服也得硬着头皮上。这个成语源于古代武士上战场时，必须克服恐惧和不安的感觉，才能完成任务，保护自己和同伴。

在现代社会中，「只能硬着头皮上」也常用于形容工作或生活中遇到的各种难题。有时候，我们可能会感到困惑或无从下手，但是面对这些问题，我们不能退缩或逃避，只有勇敢地面对和解决，才能获得成功和进步。

当我们遇到困难时，内心可能会有一些负面情绪，比如害怕、焦虑或不安。但是，如果我们能够勇敢地面对这些情绪，坚定信念去做，就能够克服这些困难，达到成功的目标。

总之，「只能硬着头皮上」是一种勇敢面对困难，不怕挑战和克服自己的精神，这种精神在生活和工作中都是非常重要的。