奔驰大G和小G是奔驰公司推出的两款SUV车型。它们在外观、性能、配置等方面都存在一定的差异。

首先，在外观方面，奔驰大G和小G的设计风格截然不同。大G采用了硬朗的方正设计，让它看起来更加稳重大气。而小G则更加动感流畅，更适合年轻人的口味。此外，大G的车身尺寸也更大，更适合用于越野探险；而小G则更加适合城市驾驶。

其次，在性能方面，大G和小G都是奔驰品牌的高端SUV车型，但是它们的动力系统存在一定的差异。大G搭载的是V8发动机，最大马力可以达到585马力，最大扭矩可达850牛米；而小G则搭载的是V6发动机，最大马力可以达到362马力，最大扭矩可达520牛米。因此，在动力表现上，大G要更加强劲。

最后，在配置方面，大G和小G都拥有豪华的内饰和先进的科技配置。但是，大G更注重越野性能和驾驶体验，配备了更多的越野驾驶模式和悬挂系统；而小G则更加注重城市驾驶的便捷性，配备了更多的智能驾驶辅助系统。

综上所述，奔驰大G和小G在外观、性能、配置等方面存在一定的差异，但是它们都是奔驰品牌的高端SUV车型，都具有出色的性能和豪华的内饰。选择哪一款车型，需要根据自己的驾驶需求和个人喜好进行选择。