汽车刹车片是车辆制动系统中不可或缺的部件，其磨损程度直接影响到车辆的制动性能和安全性。那么，我们应该在什么时候更换刹车片呢？一般来说，汽车刹车片的更换时间与车辆的行驶里程和制动方式有关。

首先，对于城市驾驶者来说，一般建议在车辆行驶里程达到2万公里时进行检查并更换刹车片。因为在城市道路行驶中，由于红绿灯、拥堵等原因，车辆需要频繁制动，刹车片的磨损速度也相对较快。

对于高速行驶者来说，车辆的刹车片更容易受热磨损，因此需要更加频繁地检查和更换。一般建议在车辆行驶里程达到1.5万公里时进行检查。

此外，车辆的制动方式也会影响刹车片的磨损速度。如果车主习惯在行驶中频繁踩刹车，那么刹车片的磨损速度也会加快。因此，建议车主在行驶中尽量减少频繁踩刹车的情况，以延长刹车片的使用寿命。

总的来说，对于一般城市驾驶者来说，车辆行驶里程达到2万公里时进行检查并更换刹车片比较合适。但是，具体情况还需根据车辆的实际情况和制动方式来进行判断。如果车主发现刹车片存在异常磨损或制动性能下降的情况，应及时到专业的维修站检修并更换刹车片，以确保行车安全。