古代人将猪称为“豚鼠”，这个称呼源自于古代人对猪的观察和认知。

在古代，猪是人们的重要食物来源之一。但是由于猪的形态和习性与人们所熟悉的动物有所不同，因此人们将其称为“豚鼠”，以便更好地描述猪的特征。

“豚鼠”一词中的“豚”是指猪的种类，而“鼠”则是因为猪的头部比较小，鼻子较长，眼睛较小、圆，和老鼠相似。此外，猪在行动时也常常弯曲着身体，像是匍匐前进的老鼠一样，因此也被称为“豚鼠”。

另外，在古代，人们对猪的观察还发现，猪非常爱吃，而且能吃掉许多人类不喜欢吃的食物，如腐肉、垃圾等。这让人们认为猪是一种“饲养容易、杂食性强”的动物，有些人甚至将其称为“人类的清道夫”。

总的来说，古代人将猪称为“豚鼠”，是因为猪的形态与老鼠相似，同时其杂食性强也让人们将其比作清道夫一般，这个称呼一直沿用至今。