济宁市位于山东省中北部，泰安市位于济宁市南部，两市距离约为60公里。如果您想从济宁到泰安，可以选择乘坐汽车前往。

济宁市有多个汽车站，但如果您要前往泰安市，建议前往济宁长途汽车站。这个汽车站位于济宁市任城区胜利北路，交通便利，周围有多家酒店和餐厅，非常方便。

从济宁长途汽车站到泰安市，每天有多个班次的汽车。根据不同的出发时间和车型，车票价格也不同。大约需要1小时左右的车程才能到达泰安市，途中可以欣赏山东省的美景。

到达泰安市后，您可以选择步行或者乘坐公交车前往目的地。泰安市内有多个汽车站，如果您要前往其他城市，也可以在这些汽车站购买车票。

总之，如果您要从济宁到泰安，乘坐汽车是一种非常方便和经济的方式。只需要前往济宁长途汽车站，购买车票，就能轻松到达泰安市。