四条腿的动物是广泛存在于地球上的一类生物，它们的四只腿支撑着身体，使它们能够在陆地上行走、奔跑或爬行。这类动物包括哺乳动物、爬行动物、两栖动物和鸟类等。

哺乳动物是四条腿动物中的一大类。它们的身体覆盖着毛发，产生乳汁哺育幼崽。哺乳动物的四肢非常灵活，可以用于奔跑、攀爬、游泳或者挖掘等各种活动。例如，狗、猫、老虎、熊、猩猩、马等都是哺乳动物。

爬行动物也是四条腿动物的一类。它们的身体通常被鳞片覆盖，呼吸方式多样，有的用肺呼吸，有的用皮肤呼吸。爬行动物的四肢比较短，用于爬行和行走。例如，蜥蜴、蛇、龟、鳄鱼等都是爬行动物。

两栖动物也是四条腿动物的一类。它们在水中和陆地上都能生存，通常有皮肤薄、呼吸器官复杂等特点。两栖动物的四肢比较短，用于在陆地上行走或在水中游泳。例如，青蛙、蝾螈等都是两栖动物。

最后，还有一类四条腿动物是鸟类。它们的身体通常被羽毛覆盖，有翅膀可以飞行。鸟类的四肢比较短，主要用于在陆地上行走或者停留。例如，鸡、鸭、鹅、鸽子等都是鸟类。

总之，四条腿动物是地球上非常广泛的一类生物，包括哺乳动物、爬行动物、两栖动物和鸟类等。它们的四肢支撑着身体，使它们能够在不同环境下生存和繁衍。