黄牌照的轿车是一种特殊的车辆，通常用于商业运营或租赁。对于普通的个人驾驶者而言，想要驾驶黄牌照的轿车必须具备相应的驾驶资格。

根据中国的交通法规，驾驶黄牌照的轿车需要持有B2以上的驾驶证。B2驾驶证是指小型汽车驾驶证，也就是我们常说的“私家车驾照”。B2驾驶证可以驾驶轻型、微型、小型和普通的汽车，但是不能驾驶黄牌照的轿车。

如果想要驾驶黄牌照的轿车，需要通过C1或C2驾驶证的考试。C1驾驶证是指中型汽车驾驶证，可以驾驶中型和小型的汽车以及黄牌照的轿车。而C2驾驶证是指货车驾驶证，可以驾驶货车和轻型、微型、小型和普通的汽车，也包括黄牌照的轿车。

需要注意的是，想要申请C1或C2驾驶证需要符合一定的条件，例如年龄、驾龄、身体条件等。此外，考取C1或C2驾驶证还需要进行理论和实际考试，考试难度相对较大。

综上所述，想要驾驶黄牌照的轿车需要持有C1或C2驾驶证，这也是符合交通法规的合法行驶方式。因此，建议大家在驾驶黄牌照的轿车之前，先进行相关的考试和培训，确保自己具备驾驶技能和安全意识。