机器人工程专业是一个涉及多个学科领域的综合性学科。在学习机器人工程专业之前，学生需要掌握一些基础课程，以便更好地理解和应用机器人工程的相关原理和技术。

首先，机器人工程专业的学生需要学习一些基础的数学课程，如高等数学、线性代数、概率论与数理统计等。这些基础课程是机器人工程专业的重要基础，为后续的机器人工程学习奠定了坚实的数学基础。

其次，机器人工程专业的学生还需要学习一些物理学、计算机科学和机械工程等相关课程。物理学课程主要是为机器人的运动、力学和传感器等方面做铺垫，计算机科学课程则是为机器人的控制和编程提供支持，而机械工程课程则是为机器人的制造和设计提供基础。

此外，机器人工程专业的学生还需要学习一些电子学、信号处理、控制工程等相关课程。这些课程是为机器人的电气控制、信号处理和自动化控制等方面提供基础和支持的。

综上所述，机器人工程专业学生需要学习的基础课程包括数学、物理学、计算机科学、机械工程、电子学、信号处理和控制工程等多个领域的课程。这些基础课程为学生提供了充分的理论基础和技术支持，有助于学生更好地掌握机器人工程的相关知识和技能，为未来的机器人工程研究和应用奠定了坚实的基础。