道教起源于古代中国，其历史可以追溯到西周时期。在那个时期，中国的统治者和贵族们开始对人类和宇宙的本质进行探究，并寻求一种与自然和谐相处的生活方式。这些人开始探索一些超自然的力量和宇宙规律，他们相信这些力量可以帮助他们与自然和谐共处。

随着时间的推移，这些探索逐渐形成了一种独特的信仰体系，即道教。道教的核心理念是“道”，这是一种超自然的力量，它贯穿了整个宇宙并支配着一切。道教信仰者相信，通过修行和自我发现，他们可以与道相通，并获得内心的平和和超自然的力量。

道教在汉朝时期得到了广泛的发展和推广。在那个时期，一些著名的道教经典和文化艺术作品得到了创作和传播。道教也与其他宗教和哲学体系相互影响和融合，形成了独特的中国文化。

总之，道教始于古代中国，可以追溯到西周时期。它在历史上得到了广泛的发展和推广，并成为了中国文化的重要组成部分。