轿车离合片是汽车传动系统中非常重要的部件之一，它通过与发动机的飞轮相连，控制发动机的输出转矩，使汽车能够顺利地启动、加速和换挡。离合片的寿命与车辆的使用情况有关，一般来说，轿车离合片需要在行驶10万公里左右进行更换。

然而，这只是一个大致的估算，具体的更换时间还需要根据车辆的使用情况进行判断。如果车主经常在拥堵的路况中行驶，经常踩离合器，那么离合片的磨损速度会加快，更换时间就会提前。此外，如果车主在行驶过程中常常熄火或者启动车辆时离合片滑动时间过长，也容易加速离合片的磨损。

那么，如何判断离合片是否需要更换呢？一般来说，离合片的磨损会导致离合器抓不住或者打滑，这时候车辆的加速性能会明显下降，甚至出现异响、烧味等异常情况。此外，当车辆在低速行驶时，离合器会出现抖动或者顿挫的现象，也表明离合片需要更换。

综上所述，轿车离合片的更换时间需要根据车辆的使用情况进行判断，一般来说，行驶10万公里左右需要更换。车主平时要注意减少离合器的使用频率，尽量避免熄火和启动时离合片滑动时间过长，及时发现离合器异常情况并及时更换，这样可以保证车辆的正常使用，延长离合片的使用寿命。